mirada-usb: modo hardware nouveau para GTX 1060 (Pascal/GP106)

- Hornea firmware nvidia/gp106 (ctxsw/acr/sec2) descomprimido a .bin (nouveau da GL 3D).
- init: modo HARDWARE por defecto (WGPU_BACKEND=gl sobre gallium-nouveau, que da float16
  vía unpackHalf2x16; tapa lavapipe). Pascal no tiene NVK ⇒ greeter va por GL, no Vulkan.
- cmdline default = hardware; 'mirada.sw nouveau.modeset=0' = fallback software.
- CHIP/FW_SRC parametrizables para otras GPUs.

Regresión: el fallback software sigue levantando el compositor en la imagen final.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

scripts/mirada-usb.sh

@@ -173,6 +173,24 @@ for round in 1 2 3; do
   done
 done
 
+# 5d) FIRMWARE nouveau (aceleración 3D). Pascal/Maxwell2 (GP10x/GM20x) piden los blobs firmados de
+#   ctxsw (gr/) + acr/sec2 para dar GL por hardware; sin ellos nouveau da display pero NO 3D ⇒ el
+#   greeter caería a software (sin float16). Turing+ (RTX) piden ADEMÁS gsp/. CHIP=gp106 para la GTX
+#   1060. FW_SRC = árbol linux-firmware del host (o pasá el tuyo). NO es soberano (blob firmado NVIDIA).
+CHIP="${CHIP:-gp106}"
+FW_SRC="${FW_SRC:-/lib/firmware}"
+if [ -n "$CHIP" ] && [ -d "$FW_SRC/nvidia/$CHIP" ]; then
+  echo "==> firmware nouveau nvidia/$CHIP ← $FW_SRC"
+  mkdir -p "$RFS/lib/firmware/nvidia"
+  cp -aL "$FW_SRC/nvidia/$CHIP" "$RFS/lib/firmware/nvidia/$CHIP"
+  # DESCOMPRIMIR .bin.zst/.xz → .bin: el request_firmware de nouveau busca `.bin`; el kernel sólo
+  # descomprime al vuelo si tiene FW_LOADER_COMPRESS (incierto en linux-generic). Descomprimir asegura.
+  find "$RFS/lib/firmware/nvidia/$CHIP" -name '*.zst' -exec sh -c 'zstd -q -d -f "$1" && rm -f "$1"' _ {} \; 2>/dev/null || true
+  find "$RFS/lib/firmware/nvidia/$CHIP" -name '*.xz'  -exec sh -c 'xz -q -d -f "$1"' _ {} \; 2>/dev/null || true
+elif [ -n "$CHIP" ]; then
+  echo "  ⚠ no encuentro firmware nvidia/$CHIP en $FW_SRC — nouveau no dará 3D (greeter caerá a sw)" >&2
+fi
+
 # 6) /sbin/init = lanzador de mirada (software)
 echo "==> lanzador /sbin/init"
 cat > "$RFS/sbin/init" <<'INIT'
@@ -208,9 +226,14 @@ if grep -qw 'mirada.sw' /proc/cmdline 2>/dev/null; then
   export GALLIUM_DRIVER=llvmpipe
   export VK_ICD_FILENAMES=/usr/share/vulkan/icd.d/lvp_icd.x86_64.json
   export VK_DRIVER_FILES=/usr/share/vulkan/icd.d/lvp_icd.x86_64.json
+else
+  # HARDWARE (nouveau). En Pascal (GTX 10xx / GP10x) NVK NO existe (sólo Turing+) ⇒ el greeter debe ir
+  # por el backend GL de wgpu sobre gallium-nouveau (que sí da unpackHalf2x16 = float16). Forzamos GL y
+  # tapamos lavapipe: si dejáramos Vulkan, wgpu caería a lavapipe (software, sin float16) y fallaría.
+  echo "  ## modo HARDWARE (nouveau GL): greeter por gallium-nouveau"
+  export WGPU_BACKEND=gl
+  export VK_ICD_FILENAMES=/dev/null
 fi
-# En modo hardware el loader Vulkan escanea /usr/share/vulkan/icd.d/ y elige el mejor ICD (nouveau NVK
-# si está, si no lavapipe); no fijamos VK_ICD_FILENAMES para no tapar el hardware.
 
 echo ""
 echo "  ##  hammer · mirada live"
@@ -243,8 +266,11 @@ if [ "$PACKAGE" = "1" ]; then
   # driver ni del firmware. Para el greeter completo (login) hace falta GPU real: en el menú de
   # systemd-boot, tecla 'e', quitá `mirada.sw nouveau.modeset=0` para que nouveau intente el hardware
   # (requiere firmware GSP en /lib/firmware — ver FW_SRC).
+  # Default = HARDWARE nouveau (ya horneamos el firmware gp106): nouveau maneja la GTX 1060 y el greeter
+  # pinta por gallium-nouveau GL. Si nouveau diera problemas, en el menú (tecla 'e') agregá
+  # `mirada.sw nouveau.modeset=0` para caer a software (compositor sí, greeter no).
   ROOTFS="$RFS" KERNEL="$KGEN" IMG="work/hammer-mirada-usb.img" \
-    OPTIONS="${CMDLINE:-mirada.sw nouveau.modeset=0 console=tty0 loglevel=4}" \
+    OPTIONS="${CMDLINE:-console=tty0 loglevel=4}" \
     scripts/metal-usb-sdboot.sh
   echo ""
   echo "✓ imagen: work/hammer-mirada-usb.img"